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Der Impuls der gleichen und unterschiedlichen Form des schmalen Impulses, der zur Verbindung mit Trägheit hinzugefügt wird, wenn sie den gleichen Effekt haben. PWM-Steuerprinzip: besteht darin, die Wellenform in 6 gleiche Teile zu teilen, die durch die 6 Rechteckwellen ersetzt werden können. Es gibt viele Klassifikationen von PWM, wie unipolar und bipolar, synchron und asynchron, Rechteck- und Sinusmodulation usw.

Unipolare PWM-Steuerung bedeutet, dass sich der Träger innerhalb eines halben Zyklus nur in eine Richtung ändert, und die resultierende PWM-Wellenform sich auch in eine Richtung ändert. Bipolares PWM-Steuerungsverfahren ist unipolar entgegengesetzt, er ändert sich in einem halben Zyklus Träger in zwei Richtungen Unabhängig davon, ob das Trägersignal und das Modulationssignal synchron bleiben, kann die PWM-Steuerung in synchrone Modulation und asynchrone Modulation unterteilt werden. Die Eigenschaft der Rechteckimpulsbreitenmodulation besteht darin, dass die Ausgangsimpulsbreitenlinie gleich breit ist und nur eine bestimmte Anzahl von Harmonischen steuern kann .Das Merkmal der sinusförmigen Impulsbreitenmodulation ist, dass die Ausgangsimpulsbreite ungleich ist, sich die Breite gemäß dem Sinusgesetz ändert und die Ausgangswellenform nahe an der Sinuswelle liegt. Die Sinusimpulsbreitenmodulation wird auch als SPWM bezeichnet. Der Schlüssel dieser Technik ist Impulsbreite entsprechend dem Steuersignal zu erzeugen. Derzeit Dreieckswellen-Vergleichsverfahren, Hysterese-Vergleichsverfahren aund Raumspannungsvektorverfahren werden üblicherweise verwendet.